› Artykuł pochodzi z arXiv (numer 2609.24124) i został złożony 21 września 2026 roku, a poprawiony dwa dni później.
› Autorów jest dziesięcioro: Yibo Li, Enshen Zhou, Rui Chen, Yanjun Ding, Mengzhen Liu, Yi Han, Jiabo Zhan, Lipeng Wang, Shanghang Zhang i Lu Sheng.
› Praca liczy 43 strony.Problem, który autorzy chcą rozwiązaćRoboty działające w złożonych środowiskach muszą nie tylko wykonywać ruchy, ale też aktywnie zbierać informacje wzrokowe - zmieniać punkt widzenia, zapamiętywać to, co zobaczyły, i na tej podstawie podejmować decyzje.
› Autorzy twierdzą, że istniejące benchmarki słabo oceniają, jak roboty zdobywają i przechowują informacje w sposób aktywny.